¾È³çÇϼ¼¿ä, ¸ÅŸºö ÇÁ·Î ¸ðµ¨ÀÇ ºÎÆà ¿À·ù¿¡ ´ëÇØ ¹®Àǵ帳´Ï´Ù.
¸ÅŸºö ÇÁ·Î ¿î¿ë ½Ã Áøµ¿ Çö»óÀÌ ³ªÅ¸³ª À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ SimpleBGC »ç¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ PID °ªÀ» Æ©´×ÇÏ°íÀÚ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
PID °ª Æ©´× ÀüÀÇ SimpleBGC»ç¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â manual¿¡¼ Áö½ÃÇÏ´Â ´ë·Î Motor configurationÀÇ °ªÀ» auto tuning ÇÏ°íÀÚ ÇÏ¿´´Âµ¥ ÇØ´ç ÀÛ¾÷ µµÁß 'Motor is locked during automated task'¶ó´Â °æ°í¹®±¸°¡ ³ªÅ¸³µ½À´Ï´Ù.
±× ÈÄ·Î ºÎÆÃÀÌ Àß µÇÁö ¾Ê°í ºÎÆÃÀÌ µÇ´õ¶óµµ yaw ÃàÀÇ ¸ðÅ͸¸ ÈûÀ» ¹Þ°í ´Ù¸¥ ÃàÀÇ ¸ðÅÍ´Â ÈûÀ» ¹ÞÁö ¸øÇÏ´Â ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ÅŸºö ¾ËÆĺö AS ¼ºñ½º Àç°³ ¾È³»ÀÇ °Ô½Ã±Û¿¡ µû¸£¸é ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Æ©´×Àº a/s¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ°í Æ©´× ¸Þ´º¾ó Á¦°øÀ¸·Î ´ëüµÈ´Ù°í ³ª¿ÍÀִµ¥, A/S Á¶°ßÇ¥ÀÇ Ä®¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ¼¼Æà µîÀÇ À¯»ó ¼ºñ½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â ¸»ÀÎÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ±×·¸´Ù¸é Æ©´× ¸Þ´º¾ó Á¦°øÀº ¾î¶² ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁö´Â Áö¿Í °Ô½ÃÆÇ ÀÚ·á½ÇÀÇ '¸ÅŸºö Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥, µå¶óÀ̹ö ¹× ¸Þ´º¾ó' °Ô½Ã±Û¿¡ Á¢±ÙÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇؼµµ ÇÔ²² ¾Ë·ÁÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
´äº¯ ±â´Ù¸®°í ÀÖ°Ú½À´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.